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儿童陪伴机器人结构设计案例实际讲解

作者: admin发布时间:2020-07-05 00:07

  儿童伴随呆板人构造策画案例本质讲明_策画/艺术_人文社科_专业材料。早教故事机构造策画

  儿童伴随呆板人构造策画本质案例讲明 孩子必要父母的伴随,但良众爸妈忙于使命,难以抽出足够 的年光。适逢人工智能疾速繁荣,儿童智能陪护呆板人应运而生。 本案例讲明儿童伴随呆板人,会着重讲明正在做这个项目历程 中的极少题目点,生气对阅读文档的人有所助助。 (案例图片) 1 尺寸图 这个项目原料的拣选上主体是 ABS,一面原料是 PC。还用到 了铁氟龙,硅胶等。壳体的厚度是 2.5mm。 先看主体一面,上下壳 儿童型产物对构造强度以及刮手方面有很端庄的请求,因此 2 上下壳策画上必要卓殊小心。 (前壳的一面截图 1) 从图片上看到采用了止口槽来固定下壳,止口槽相关于反叉 骨的所长是止口槽将壳体很好的固定正在槽内部,每一面收到的固 定力是雷同的,不会因为壳料的细小变形相对应得地方没有反插 骨导致壳料刮手。 同时咱们也能从图片上看到反插骨,反插骨正在这个地方的用 处齐备是构造性增强跌落中的强度。前壳上有工字型反插骨相对 应的后壳上也会有雷同的反插骨,如下图 2 如此做是防守跌落变形后单个反插骨断裂,这个是双重保障,同 3 时反插骨本身的强度也是增强了。 咱们回到前壳一面截图 1 上,上面有两个圆柱,顶端有两个 圆柱,这个是简单装置,装置有导向用意,同时也有跌落壳体变 形有撑持用意。 前壳正面一面孔的用意先容(图 3),当然途中显示屏重孔 中的两个穿孔也是为了删除壳体本身重量。 咱们正在产物策画的期间寻常会见对很纠结的题目,譬喻,为 了产物做得美丽会寻常拣选看不到螺丝,或者起码没那么容易发 现螺丝,于是咱们就会拣选卡扣来固定壳体或者超声波或者胶水 或者双面胶,本案例固定上下壳拣选了卡扣跟螺丝的集合,最大 水平上包管外观的美丽与构造的强,同时还包管装置上的效力。 前壳后头全部(图 4) 4 下面集合本案例讲明一下螺丝跟卡扣职位的拣选上的探讨 点。 一个电子产物咱们为了包管上下壳的罅隙厉丝合缝,咱们正在 拣选卡扣或者螺丝的隔绝上平常取值区间正在 40-60mm(也有特别 景况)。可是咱们卡扣或者螺丝固定职位必然要从产物的顶端开 始做。譬喻这个案例咱们的最下面的卡勾即是正在尾部,通过上下 壳的卡扣来包管壳体的罅隙。咱们不行以底部脚(另一个零件) 来思着固定上下壳的罅隙,有两个方面的因由,一个是剧本身比 较大,本身也会有相应的变形,会导致上下壳的罅隙没步骤很好 的负责。另一个是上下壳也会有变形,咱们的脚零件没步骤很好 5 的负责上下壳的变形导致的罅隙。 咱们的两个螺丝柱就选正在旁边手的集合处,一个探讨到侧面 跌落对上下壳形成很大的报复,其余一个也是出于对上下壳罅隙 的探讨。 螺丝柱上方即是顶部有三个卡扣(有一个卡扣没有被我标注 出来),这三个卡扣的职位就用命的是卡扣的隔绝尺寸了。 下图是显示屏的凹槽(图 5) 平常的显示屏本身尺寸公差都正在±0.2mm,正在装置壳体上也 会有公差,较为安静的尺寸拣选的是显示屏边到塑胶壳体的隔绝 是 0.3-0.5mm,前期由于探讨到装置按序是先装了显示屏,再装 打扮圈,结尾装 tp,为了 tp 与显示屏边框较平均,这个案例选 择了极限公差,显示屏与壳体的间隙 0.2mm。(四个角被打扮圈 压住了,因此出于这个才探讨这个装置按序。不外正在后面量产的 装置按序仍旧改成了 tp 与显示屏先贴合,再沿途装置到壳体上) 6 回到这个截图上,咱们显示屏的凹槽会拔模,探讨到拔模会加大 与显示屏的间隙,咱们采用了一面区域没有拔模直接出模。集合 图 4,咱们正在显示屏凹槽的四个角加了增强筋,正在跌落历程中最 大水平的包管显示屏凹槽不会变形。 前壳组件背部(图 6) 咱们看到旁边手(或者旁边耳灯,咱们内置了七彩灯正在内部) 基础雷同,没法做装置上的防呆,就直接做了旁边字母区别。左 右手是能够人手掀开必然的角度,同时不会本人掉下来,咱们看 一下周到的手部构造。 手部构造图(图 7) 7 咱们的转动一面正在上方,探讨得手原先重量较重,因此小的 摩擦力会正在手掀开后本人落下来,于是咱们必要阻力较大的力, 就用塑胶间的摩擦来处置这个题目。可是正在掀开次数众了也会自 己落下来,于是就插手了铁氟龙垫片。原先后面的固定架必要做 个弹力臂来做这个地方的构造,可是弹力臂的强度没有统统塑胶 强,这里假如跌落的话会将弹力臂折断。于是思着塑胶支架自身 有形变,就没有效弹力臂来做这块构造。 这个手还兼具一个发光的用意,于是正在原料的拣选上用了 pc(也是探讨到 pc 耐磨性比透后 abs 更好,就没有效透后 abs) 插手荧光粉。正在项方针实行中碰到了辖下壳反光得手上壳上,灯 的板子固定正在上壳上,结果有灯板暗影,结尾正在内部贴了遮光纸。 8 (没有拣选喷遮光油是归纳了两者的本钱探讨而来) 前壳组件前面(图 8) Tp 的触控区域要大于显示屏的显示区域,每边大于 0.5mm。 打扮圈(图 9) 这个案例是将统统打扮圈拆下来了,全部较为懦弱,会导致 正在尺寸负责上有贫困。正在模具厂的拣选上必要夸大这点,或者选 择其余的拆件式样来做补强。咱们正在后期的量产中就碰到这个尺 9 寸难负责的题目,尺寸没负责好会导致 tp 跟打扮圈的间隙大能 看到 tp 下面的塑胶壳或者 tp 装不下的题目,尚有打扮圈跟前壳 的间隙也会难负责。必要模具厂的配合将尺寸负责太平下来,不 然对产物很倒霉。 同时打扮圈是前面壳的延长,因此正在打扮圈的边沿一面会比 较薄,咱们要包管打扮圈最薄的地方大于或者等于 0.3mm(睹图 10)便于出产,假如能更厚一点更简单出产,外观能够采纳的情 况下。 打扮圈与前壳的剖面(图 10) tp 与显示屏的截图(图 11),显示屏的尺寸是 7 寸。 10 Tp 与显示屏是框贴组合,tp 与显示屏的间距是 0.3mm,为 了亲热全贴的成果,因此隔绝较近。包管了显示屏与 tp 的间距 是 0.5mm,能够防止正在应用历程中因为压力导致 tp 与显示屏之 间片面贴合正在沿途。假如显示屏的尺寸加大了必要加大两者的距 离,整个能够征询显示屏厂家或者 tp 厂家,他们会给必然的修 议值。 本案例 tp 与打扮圈的隔绝是 0.2mm,包管装置正在内部是边 缘间隙较为平均。 后壳组件(图 12) 为了音效更好,咱们正在音腔上扩张了轰动板。 喇叭孔(图 12) 11 喇叭孔的出音面积尽不妨的大,同时喇叭隔绝外壳的隔绝需 要尽不妨的近跟平均包管出音的成果。假如喇叭的隔绝跟外壳落 差较大会有音质的搅扰,由于声响传出来的年光差别。 喇叭正在音腔内部的摆放(图 12),喇叭离壳体的隔绝是尽 量雷同。 12 结尾两个脚的壳体拼装,就达成了全部的拼装。 总结,一个完备的项目是由良众很小的细节构成的。我正在这 里分享的极少点紧要是我觉得容易轻视,正在这里做分享紧要是思 看到文档的人也许正在后续的项目中避免碰到我碰到的题目,同时 生气对你以后的使命有所启示。 13

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