|成功案例 |联系1分快3
您现在的位置:主页 > 成功案例 >

1分快3工业机器人在PCB行业的应用以及其种类特点

作者: admin发布时间:2020-07-13 17:42

  PCB行业是技巧鳞集型和资金鳞集型行业,但也依旧是劳动鳞集型行业,大方的主动化配置是需求人工操作和流水线功课的,一个中等领域的PCB企业就罕有千名员工。

  跟着物业转变与升级、新劳动合同法的履行,经济机合变动带来的都邑生计本钱上升,以及80、90后员工步队办理难度和活动性大等成分,PCB厂商正经受着越来越急急的用工缺少与劳动力本钱上升的挑拨,及随之带来的对坐褥安置、产物格地和盈余才华的影响。

  与此同时,跟着呆板人本能的提拔和价值的低重,以“主动化配置+工业呆板人操作”代替古代的“主动化配置+人工操作”的坐褥形式将成为PCB行业转型发扬的趋向。

  工业呆板人是一种通过反复编程和主动支配,可以完毕筑制进程中某些操作职司的众效用、众自正在度的机电一体化主动刻板配备和体例,它连合筑制主机或坐褥线,可能构成单机或众机主动化体例,正在无人列入下,告竣搬运、焊接、分拣、安装和喷涂等众种坐褥功课。

  自20世纪60年代初第一代呆板人正在美邦问世往后,工业呆板人的研制和使用发扬迟缓,正在坐褥中使用日益普通,1分快3已成为当代筑制业首要的高度主动化配备。

  工业呆板人首要由本体(包罗刻板躯干局部、电机、减速机)和电控(网罗驱动和支配体例)两局部组成,其功用是愚弄末梢的推广机构取代人手抓取物品或器械,完毕差别的职司。目前主流的工业呆板人有三种,网罗:SCARA(四轴平行合节呆板人)、DELTA(并联呆板人)和六轴众合节呆板人(网罗六轴以上的众合节呆板人及衍生的双臂呆板人)。

  坐褥主动化的进一步发扬是柔性主动化。工业呆板人可随其作事职司和处境变革的需求而再编程,是以它正在小批量众种类具有平衡高效用的柔性筑制进程中能阐明很好的功用,是柔性筑制体例(FMS)中的一个首要构成局部。

  工业呆板人正在刻板机合上有相似人的行走、腰转、大臂、小臂、手腕、手爪等局部,正在支配上有电脑。另外,智能化工业呆板人又有很众相似人类的“生物传感器”,如皮肤型接触传感器、力传感器、负载传感器、视觉传感器、声觉传感器、措辞效用等。传感器提升了工业呆板人对界限处境的自符合才华。

  除了特意打算的专用的工业呆板人外,普通工业呆板人正在推广差别的功课职司时具有较好的通用性。好比,转换工业呆板人手部末梢操作器(手爪、器械等)便可推广差别的功课职司。

  工业呆板人早期首要使用于汽车筑制业,正在汽车坐褥进程中完毕焊接、安装、搬运、喷涂等作事,这些合头对呆板人的精度、速率央浼并不高。但PCB行业情状相对繁复,呆板人正在PCB行业的使用首要外示正在各工序的上下料、翻转、分拣、定位及检测等效用上,要代替人工配合PCB板加工配置和检测配置的操作。

  因为PCB板的众样性和繁复性,有单层板、双层板、众层板、柔性板、软硬连合板、无孔板和众孔板等,导致了对前端推广机构央浼较众;又有对定位精度的央浼和对作事节奏的央浼,因此正在工业呆板人使用时对呆板人技巧和集成技巧的央浼也较高。

  咱们经由近两年迈手业里的搜索和执行,极力助助客户治理题目,餍足客户的需求,也积聚了行业使用的体会。

  目前,针对PCB行业中的许众工序合头,咱们都有成熟的治理计划,如AOI、曝光机、钻靶机(OPE、XZ)、银浆灌孔、文字喷墨、棕化预叠、制品装盘、OSP、制品洗刷、DOME片反包膜、LCD拼装等。

  古代的AOI扫描呆板都是靠人工放板、翻板和收板,一个体照管两台呆板,每天做着反复缺乏的举动,况且刚制制好的线途板还会发放出刺鼻的气息对人体带来必定的虐待,AOI扫描呆板发放的红外光也是一个隐形的杀手。

  咱们用一台六轴众合节呆板人,代替工人掌握两台AOI的放板、翻板和收板,每班可能完毕七百众块PCB硬板的收放,归纳效用可能抵达1块/min(个中网罗AOI呆板扫描时光)。若能进一步将与收放板机配合的上下料运输线,邻接上AGV做固定线途转运,就可能告竣上下工序的所有主动化坐褥了。

  目前众层板线圈短途的整套检测配置市道上还寥若晨星,大无数检测配置都是依赖于人工,孔径大的PCB板子是人工将板子放到检测配置上面然后开启配置检测,孔径小的PCB板子需求人工拿着配置(探头)去对每一个线圈举办检测。咱们愚弄SCARA呆板人可能完毕配合检测配置的上下料和对位就寝,告竣一次性对大孔径的板子全数的线圈经行检测;对小孔径的板子,咱们愚弄SCARA配置推广端固定探头,通过视觉定位,用探头对每一个线圈举办检测,咱们的配置也有用地避免了人工操作时由于线圈孔径小或孔径众而闪现漏检。与人工操作比拟可能明显提升检测测效用,并避免因漏检导致的质地题目。

  现有的FPC装盘都是靠人工一个一个捡起来并放到吸塑盘内中,因为FPC软况且薄正在捡的光阴很未便利是以效用会大大低落,Delta800加上一套视觉体例可能从凌乱的FPC堆内中挑出及格的然后遵守央浼摆放到吸塑盘内中,恶果不逊于人工。他的速率可能抵达60片/min,所有可能代替人工去举办分拣装盘。

  与汽车行业及其他筑制业一律,工业呆板人正在PCB行业取代人工给企业带来诸众的上风。

  1、裁减用工,加疾作事节奏,提升作事效用。呆板人可能告竣较高速率的反复性操作,可能远高于人工的作事节奏,从而带来作事效用的大幅提拔和人工本钱、办理本钱的低落。

  2、提拔功课精度,提升产物格地。呆板人可能愚弄编程及视觉体例,告竣确凿定位和反复精度,有用地提拔了产物的质地。

  8、可能使筑制进程柔性化。另日PCB行业将会闪现越来越众小批量的订货,利用工业呆板人可能大大提拔坐褥的柔性,告竣订单的疾捷交付。

  9、品牌局面和荣耀的提拔。工业呆板人的使用使得PCB厂家的主动化水准得以进一步提拔,发动产物格地、坐褥效用、本钱支配、呼应才华等方面的提高,提升了厂家老手业内的满堂比赛能力。

  目前工业呆板人正在PCB行业的使用还方才起步,还面对许众需求治理的题目。PCB行业许众功课线吵嘴标产物,正在呆板人使用进程中要受到现有功课空间的限度,受到原有配置才华的局部,面临差别PCB板材质成分的影响,还要思虑使用种种传感器提升呆板人的智能化,同时还要思虑为厂家培训一批可能操作和维持呆板人的员工。

  1、从单站或单线使用,到众线使用。现有PCB企业思完全引入呆板人告竣主动化坐褥较为清贫,需参加大方资金举办改制,但可能就具备条目的单站和单线举办分步改制,待博得彰彰成绩后,再逐渐扩展使用周围。

  2、从纯真呆板人的使用到与AGV等其他智能配备相连合的使用。现有个工序坐褥线间的物料传送大局部为人工操作,可能漫衍履行以呆板人和AGV连合告竣物料的有序传送。

  3、现有工场以片面使用为主,新厂修理将做满堂筹办,直接导入呆板人及AGV的使用。

  掀开APP阅读更众出色实质点击阅读全文联系推举:【第1期】众层高速pcb打算的根基套途以及接口打算【PCB打算大赛-第7期】PCB DFM可筑制性打算【PCB打算大赛-第6期】BGA芯片的打算措施和伎俩赞

最新资讯:
Copyright © 2002-2019 1分快3 版权所有 网站地图