|成功案例 |联系1分快3
您现在的位置:主页 > 成功案例 >

最强工业机器人应用案例分析超级实用!1分快

作者: admin发布时间:2020-11-07 18:27

  目前正在邦际呆板人行业,四公共族的品牌影响力是雷打不动的位置,有不妨的变动即是这四公共族的前后按序发作极少变换罢了。然而,即是四大呆板人家族,也正在不时地加大研发力度,晋升产物的智能化和自愿化秤谌,褂讪或扩展企业的市集位置。现正在小编就向公共先容一下目下最火的呆板人企业之一——KUKA。

  KUKA呆板人目下最具市集主导位置的行业是汽车创制,除此以外,它正在农业呆滞、电梯、PC、工程呆滞、轨道交通等等浩繁界限也具有至极庞大的智能处分技能。不信,小编下面就要点为公共先容几种KUKA呆板人的智能化焊接处分计划,供公共品读。

  通用单位将一台KR 6-2型KUKA呆板人集成于一个H形平台的中心,诈欺一个展转平台,使临盆进程中永远有一个焊接夹具正在职责状况,同时第二个夹具由操作员装入工件,如许操作员的操作对节奏没有影响。

  该单位也能够用于其余形势:既能够零丁用一个呆板人举动一个至极紧凑的呆板人焊接单位应用,也能够配合其他呆板人应用,后者能够揉合分别的呆板人焊接工艺。

  起首,操作员将工件装载到焊接夹具上而且启动体系,展转平台将夹具正在呆板人下方扭转180度至其焊接区,配有Fronius CMT焊枪的KUKA KR 6-2伸入到夹具中起首焊接工件。

  接下来,第二台呆板人,型号为KR 210 R2700 extra,配有X100气动伺服呆板人焊钳,也转移至夹具顶用点焊将各工件焊接到一同。

  焊接结束后,H型展转平台扭转,将第二个新装载的夹具送入呆板人的职责空间。平台的扭转将第一个夹具移回到操作员的职责空间,夹具以气动形式翻开,操作员可将焊接好的零件取出。

  操作员装载/卸载工件的职责不会对节奏发作影响。把呆板人装置正在H形平台上的陈设提升了呆板人正在夹具职责区内实践焊接时的可达性。装置正在平台上的KR 6-2型KUKA呆板人以其6kg的低负载和1600mm的职责半径完善地般配了轨范弧焊职分。

  呆板人腕部的流线型策画确保呆板人具有最小的作怪性轮廓线和最高的运动自正在度。是以这位焊接专家不妨轻松抵达工件上的一共焊接职位。KR 210 R2700 extra呆板人能以很高的精度和速率实践点焊职分。

  与其他KR QUANTEC系列呆板人一律,其特征是极低的空间条件和平常的潜正在利用边界。210kg的有用负荷和2926mm的可达隔绝,使其成为通用单位中点焊工艺的不二之选。

  别的,该型号的六轴呆板人能够轻松实践搬运或机加职分。这两种呆板人确保了呆板人单位能够得到完善和可衡量的焊接恶果。

  德邦爱科集团是一家开荒和创制汽车技能、园林呆滞和航空界限改进产物的企业,正在汽车创制界限,这家企业重要从事了耐用的AL-KO拖车轴和针对欧洲市集的组件的临盆生意。正在汽车创制行业,零部件上的焊缝会承袭至极高的动态荷载,个中拖车轴的质地尤为紧张,是以拖车轴的焊接就成为焊接技能中最具有寻事性的职分之一。1分快3

  为了正在保障最高零部件质地的同时保障无尽的活络性,就务必采用牢靠的焊接工艺和最进步的临盆技能。爱科集团仰仗领先体系集成商Robolution的两个一致的焊接单位临盆商用拖车轴用摇臂、防盗装配及各样附加组件。

  爱科集团的临盆铺排师Andreas Jehle总结了他们决断采用Robolution体系和库卡焊接呆板人的因为:

  “这些职责站处的临盆重要为小批量,批次巨细正在10~500个零件的边界内,变体数目远大。诈欺Robolution带有两个分别的专用定位器的通用单位可带来令人难以置信的活络性,而应用KUKA KR 16可确保优秀的质地和临盆率——这对待咱们公司的条件摆设来说是完善定制的组合。”

  实践上,得益于5轴定位器和一种贯穿到体系长度倾向面的出格专用定位器TurnFix,改进型的单位杀青了令人难以置信的短的非临盆时刻。“体系智能地摆设了轨道式定位器及TurnFix,这意味着能够正在不终止焊接进程的处境下正在两个职责站处装载工件。

  有了这种摆设,库卡呆板人一经被声明可永远处于劳累状况,而简直无任何非临盆时刻。假使需求一连装载,但KR 16筑设能供给优秀的功能。这些六轴呆板人火速、正确而且能发作优秀的焊接结果——而这些结果恰是举动高质地车轴创制商的爱科集团具有决断性紧张性的轨范。”

  Andreas Jehle暗示。爱科集团并不将非临盆性质料举动存货留存。将要被下订单的临盆会被举动当天的订单实行打定临盆,对待这两种焊接单位,这意味着它们随时都是可用的。倘使体系正在很长时刻内都没有职责,则这就会自愿反对全面车轴临盆的实行,结果就毫无疑难发作停机时刻。

  Robolution的出售主管Thomas Büttner外明了体系是奈何为得到最高可用性而被微调的:

  “体系总体可用性务必高于98%,将体系中一共组件的可用性相乘,意味着只可通过向来应用市集上可得到的最佳产物来杀青此方向。毫无疑难,体系观念计划也务必是无误的。因为Robolution具有众年的呆板人焊接体系创制方面的体验以及其向来应用最佳质地的组件,各样用户如爱科集团就可牢靠地得到具有牢靠工艺的全面体系。”

  正在爱科它们能极尽描摹地声明此意见。这两个人系中更新的一款一经参加职责不到两年时刻,假使有大方的众班次职责,但正在这些时刻内还从未映现过巨大事变。目前,体系中只留存了不到100种合用于各样零件样式的分别计划。正在公共半处境下,只需正在5min内就可切换至其余一种零件样式。

  零件边界从各样小型零件扩展至最大长度为800mm的零件。而两种体系摆设一致,这也被Andreas Jehle视作是逐日临盆中的重要上风:“正在任何工夫咱们都可将无缺的焊接计划和夹具从一个人系转动到另一个人系中,如许就供给了出格的活络性。

  其余,存储和备品备件留存也至极便利。倘使一个人系上发作事变,则咱们能正在耗费任何时刻的处境下正在另一个人系上结束卓殊紧急订单中的产物焊接,然而到目前为止咱们还不需求仰仗此应急战略。”

  正在体系中应用库卡焊接呆板人是爱科集团的显着规则,而且此决断是无误的,Thomas Büttner以为:“Robolution是体系集成商,而且没有与任何一家呆板人创制商攀亲,而库卡是寰宇上最好的焊接呆板人创制商之一,其能让客户对创制商的规格解释变得对咱们至极显着和简略。”

  爱科集团质地保障部对焊接体系的高功能暗示坚信。爱科集团对待Robolution的通用单位和库卡呆板人感触十足速意。

  “库卡呆板人的功能和可仿效的编程令咱们印象长远,咱们的员工到目前为止对库卡支配器至极熟练,至极谢谢此款支配器供给的各样不妨。其余,咱们以为Robolution和库卡供给的任事至极缜密,” Andreas Jehle总结到。

  每年有超出80,000块电梯门板由慕尼黑的Meiller Aufzugtüren工场临盆,而且门板的尺寸无尽变动众样,这对待临盆则意味着务必统治特小的批次尺寸和无尽的分别变动产物,鉴于这些要素的存正在,就务必开荒出能毫无题目应对所涉及条件的寻事的临盆体系。

  工场刻意人Klaus Schafranietz使器械有很高的自愿化水准但并不是十足自愿化的智能体系来结束临盆职分:

  “因为咱们坚忍地确信咱们广宽的临盆边界将越过十足自愿化体系的技能,而且这将负面影响再加工时刻,于是咱们将直接采用搀杂体系。组合应用呆板人辅助操作和手动操作一经被声明是高度有用的,每周可临盆大约1,500块门板。”

  无可否定地¬——这职责分项分派有些不匀称,操作员的职责仅限于金属板和型材的载入以及零件的夹持,而库卡的两台KR 150 R3300 prime K型工业呆板人实践一共必老生产举措:凸焊、点焊、装卸、冲压、成型和最终的安置。

  当置换平台一侧的操作员正忙于装载和夹持时,另一侧已起首其职责:第一步,两台KR QUANTEC PRIME呆板人启动所需的焊接,装置正在为得到最大可达隔绝的底座上以及装备有专用焊枪1号呆板人践诺凸焊,此工艺供给了决断性的上风,即可一次性实践两次焊接:如许,KR QUANTEC PRIME就能将外部壳体的顶部和底部同时与外导轨相贯穿。

  而装置正在底座上的2号呆板人同时将盛开的U型导轨点焊到门板的底面上,此进程所花的时刻比凸焊短,是以当1号呆板人如故正在焊接时,2号呆板人就一经诈欺Stäubli Connectors公司的刀具自愿切换体系将其焊枪切换为真空呆滞爪,从而变动为装卸专家。

  一朝结束一共凸焊焊缝,则2号呆板人就会抓取门板并将其转移到冲压站,正在此处将各排孔洞冲压到门板中。Klaus Schafraniet总结了这里紧张的极少要素:“门的下导向件随后将被转入冲孔中,而这里所需的精度为2/10mm,将门板定位正在冲孔机上的呆板人就特意刻意确保到达这一精度。

  咱们的KR QUANTEC PRIME呆板人能火速、牢靠和以最高精度结束此职责——假使所条件的精度至极高,咱们正在此职责站处没有映现任何废品。”正在冲压之后,呆板人将门板转移到压力机处,此压力机将正在某一角凸出的金属板局部稍微压缩,以消除掉导致危险的不妨。

  当将门板安置于托盘上后,呆板人的职责就结尾了,正在这一阶段门板可直接装置而不需求进一步的从头加工。此呆板人体系可临盆长度最大为3,500mm以及重量约为90kg的门板。得益于其最高为150kg的装载技能以及3301mm的可达隔绝,搬运超大尺寸的门板对待KR QUANTEC PRIME呆板人来说都不是题目。

  “诈欺新的体系,咱们不只能够到达最高的活络性,并且还设立了临盆质地的基准。KR QUANTEC PRIME焊接呆板人以及应用的焊接工程技能确保完善焊缝以及正确确定的能量输入,门板正在焊接进程中温度只会稍微升高,咱们简直不再碰到任何热变形、形变或扭转偏向,”Schafranietz总结道。

  为了应对临盆工程方面的无尽变动,Meiller Aufzugtüren公司向来使器械有各样参数设立的切削加工计划。当体系启动时,操作员只需求拣选好质料——不锈钢、镀锌钢或热浸镀锌钢——以及门板的长度和宽度。而应用了呆板人支配器的处境就相当分别。

  KR C4不只准备呆板人举动,囊括碰撞监测,并且还准备出每个点焊缝的参数和职位、所需的冲孔操作的次数和职位以及夹具的职位,而对每个门板一共这些操作都不时的反复实践。

  KUKA KR C4呆板人因有着高级功能而正在此职分方面令人印象长远。此高功能支配器能方便统治大方分别的计划以及各样丰富的支配职分。是以,PLC中不会存储任何参数,而是将参数留存正在呆板人支配器中。

  西门子的PLC以及其基于WinCC的可视化体系只用于数据输入、状况指示以及置换平台、冲孔机和压力机等外围筑设的支配。

  总之,此体系不只能供给令人印象长远的活络性、质地和操作便捷性,并且因为采用了库卡的新颖呆板人还供给了优秀的经济性,而这一点恰是Klaus Schafranietz感触卓殊速意的地方:“诈欺新的呆板人单位,咱们能为每个可直接装置的门板杀青90s的周期时刻。与老的龙门体系比拟,这相当于令人难以置信的300%的增进。”

  呆板人焊接体系由含有两个呆板人体系的职责站构成,两个呆板人体系以颠倒的状况装置正在C型龙门支柱上。这两个呆板人体系可正在地面导向机构上转移,装备有两个扭转-转环-晋升定位器。夹持直径、夹持高度和长度都为5m。

  除此以外,也可装卸重量最大为4,500kg的工件。刀具中央点(TCP)校准是自愿践诺的,以便能确保向来的高利用质地。每个呆板人上方都设立有将过滤氛围返回至车间中的抽气烟道。

  同时,体系还供给了准许两个呆板人切削加工统一零件或正在一个职责站处分别众个零件的上风。应用了两个特别合用于中等有用负荷的KUKA KR 30 L16呆板人。正在可达隔绝最大为3,102mm和定位精度为0.07mm的处境下,这些呆板人是用于正确焊接职责践诺的理思拣选。

  得益于较长的闭节呆滞臂和较长的贯穿呆滞臂,这些呆板人具有至极大的职责行程,以便能制造更众新的临盆不妨。这些呆板人能用作地面装置或屋顶装置,也是用于个人体系组织的理思拣选。

  应用KUKA.Touch Sense软件还能使得针对工件样式或职位上的偏向实行抵偿成为不妨,如许能确保工件上的运动道途与主轮廓确凿对应。KUKA.Arc Sense软件诈欺电弧穿越传感器杀青裂缝跟踪。

  践诺这种呆板人自愿化处分计划能带来明白的临盆率晋升:正在焊接以及装卸进程中缩短了周期时刻,从而使得创制时刻缩短超出50%。

  终端客户和集成商都被基于呆板人的处分计划所降服,而且不会消除进一步利用:“咱们永远维系着与咱们客户的闭联,以便先容咱们供给的体系的优化和改进。咱们也铺排正在Horsch公司临盆进程中践诺进一步自愿化配备的不妨,”SMT Systemtechnik有限公司的员工Kristina Schreider增补道。

最新资讯:
Copyright © 2002-2019 1分快3 版权所有 网站地图