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工业机器人与数控机床配合案例浅析1分快3

作者: admin发布时间:2021-01-22 18:13

  咱们常说纠合便是力气,唯有互相配合,才调把处事做得越发完备。这不单仅合用于人类。

  工业机械人和数控机床也是一律的,也是需求互相配合才调做好处事,抬高工场的坐褥出力。

  因此这日要研习的是工业机械人和数控机床是如何配合处事的?以FANUC机械人工例。

  FANUC机械人正在电机外壳加工坐褥线上的使用进程,采用机械人自愿上下料本事及行使iRVision视觉体系,合理地计议机械人运动轨迹,把工业机械人搬运本事及数控机床加工本事有机地组合起来,完毕自愿装卸工件、自愿码放加工制品,完毕产物的高精度、赶过力和低本钱加工。

  自愿加工坐褥线装备了两台FANUC Robot M-20iA搬运体系机械人,此中一台机械人行动行走机械人R1,行使FANUC伺服电动机iF12/3000节制,通过严紧减速机、齿轮及齿条举办传动,反复精度高,能够轻松符合机床正在导轨两侧安放的计划。

  重要用于毛坯工件的抓取、机床上料、加工工序间工件抓取以及加工制品卸除并运送到传输带上。

  另一台固定机械人R2纠合FANUC独有的智能机械人本事(iRVision视觉功用),用于下料,正在料筐里码放加工制品。

  FANUC Robot M-20iA机械人各闭头每一个纠合处为一个闭节点或坐标系,其外形及各闭节身分如下图所示。

  电机外壳自愿加工坐褥线由上料输送带和下料输送带(分手装备iRVision视觉体系)、行走机械人R1(导轨式)、固定机械人R2、两台VM850立式加工核心、一台CLX360数控车床、制品料筐和体系节制柜等构成,各修造安放如下图所示。

  工件为电机外壳, 如下图所示, 为巨额量坐褥, 资料是ADC12铝合金。加工实质包蕴端面铣削钻孔、攻螺纹和内孔车削等实质。

  (1)VM850立式加工核心1举办M4螺纹底孔钻孔、M4螺纹攻螺纹及铣削外圆凸台工序加工,如下图所示。

  (2)VM850加工核心2举办钻6个 5.5mm的通孔、孔口倒角工序加工,如下图所示。

  (3)CLX360数控车床举办内孔及台阶孔、孔口倒角工序加工,如下图所示。

  另外, 还需求打算专用夹具, 加工核心夹具采用内夹式样,数控车床采用外夹式样。

  依照工件的外形特征打算机械人气开首爪部件,包蕴气动、传感器及板滞部件等。工件加工工艺流程如下:

  ②行走机械人R1复合手爪抓取毛坯工件,行走到加工核心身分,将工件装配到加工核心的专用夹具上,如下图所示。

  ③待加工核心1加工完毕后,行走机械人R1复合手爪取下工件,行走到加工核心2身分,将工件装配到加工核心2的专用夹具上,如下图所示。1分快3

  ④待加工核心2加工完毕后,行走机械人R1取下工件到数控车床身分,将工件装配到专用夹具上,如图9所示。待工件加工完毕后取下工件,机械人行走到工件翻转台身分,举办工件翻转、交流,如下图所示。

  ⑤工件正在翻转台举办交流后,机械人R1把加工制品安放鄙人料传送带上,如图11所示,由机械人R2举办工件下料、自愿码放正在制品料筐中,如下图所示。

  至此, 停止一个完善的加工流程。各加工工序有相应的节奏,始末调动CNC加工步伐以及机械人作为步伐后,可完毕数控机床加工与机械人上下料的完备组合。

  (2) 立式加工核心2 专用夹具:立式加工核心2举办钻6个 5.5mm的通孔、孔口倒角工序加工,打算以气动三爪自定心卡盘夹紧工件,以两个弹性V形块定向的夹具,如下图所示。

  (3)数控车床专用夹具:数控车床举办内孔及台阶孔、孔口倒角工序加工,打算以一壁两销定位工件、以气动挽救夹紧器夹紧式样的夹具。

  为保障机械人与数控机床的平和配合,要设备机械人、PLC以及数控机床之间平和牢靠的通讯结合。

  正在硬件方面,通过屏障电缆将三者之间相应的输入与输出点举办结合。软件方面,通过机械人专用软件、PLC接口,搜罗机床和机械人目今形态,编写相应的相符上下料逻辑的节制步伐,最终抵达数控机床与机械人的有用通讯。

  重心需求处理紧要阻滞信号、数控机床打算完毕信号、机械人手爪气动信号、数控机床夹具松夹信号以及平和门信号等,数控机床形态监控画面如下图所示。

  跟着工业机械人的使用越来越平常,使用本事也越来越高,于是工业机械人自愿上下料机构行动数控机床辅助部件,越来越受到机床创制商和用户的珍贵。

  通过机械人和数控机床的严紧配合,保障体系加工进程的严紧性,低落了工人的劳动强度,大大抬高了处事出力,具有较好的使用价钱。

  近年来,机床行业墟市领域满堂萎缩、产能过剩等题目日益凸显,机床器材财产正面对和经受调动转型的苛格检验。自2011年起,机床企业的净利润纷纷发端下滑,悉数机床行业可谓万马齐喑。与此同时,跟着劳动力本钱的上升以及企业智能化的转型,机械人墟市却备受追捧。

  底细上,相对待其他行业,机床行业进军机械人有着无可相比的上风。机械人枢纽使用正在于运动节制,而运动节制则是保障机床精度的一个首要要素。从这个角度来说,机床创制与机械人创制本事相干度非凡大。

  除古板的焊接使用外,机械人正在机床上下料、物料搬运码垛、打磨、喷涂、装置等范围也获得了平常使用。金属成形机床是机床器材的首要构成片面,成形加工通俗与高劳动强度、噪声污染、金属粉尘等名词联络正在一道,高温高湿以至有污染的功课处境使得这个岗亭招人疾苦。工业机械人与成形机床集成,不单能够处置企业用人题目,同时也能抬高加工出力和平和性、晋升加工精度,目前已成为大的生长趋向。

  机床是坐褥机械零部件的机械,简陋地说便是坐褥机械的机械。数控机床是机床的数字化和智能化,重要通过数控装配发出信号,节制机床按图纸的央求,依照式样和尺寸,自愿地将零件加工坐褥。数控机床较好地处置了繁杂、严紧、小批量、众种类的零件加工题目。说白了,便是板滞零部件的坐褥从手工化,到板滞化,再到数字化的使用进程。

  而机械人是高精尖的高科技产物,良众中央零部件比方伺服电机、驱动器、节制器、减速器等都需求正确度高的机床来坐褥,囊括转盘、大臂、小臂、箱体、腕体等枢纽零部件也是靠机床完毕得,即使人工和板滞能坐褥出来,也很难确保产物的正确度。

  中央或者枢纽零部件有涓滴的差错都市影响机械人的运动和操作精度。更加是电子产物德业对机械人的央求非凡苛刻。因此,唯有确保枢纽本事和零部件的正确度,机械人使用和扩充才有本事和质料根本。洛江区政府的这一做法,将很好地促进机械人产物坐褥,对提到产物德料有很大树模性感化。

  另外,中邦机械人墟市他日可预期的迅疾增加或也是上述机床行业纷纷涉足的枢纽因由之一。

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