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作者: admin发布时间:2021-01-24 23:19

  目前正在邦际机械人行业,四群众族的品牌影响力是雷打不动的身分,有或者的转折即是这四群众族的前后按序爆发少许变换云尔。不过,即是四大机械人家族,也正在不停地加大研发力度,晋升产物的智能化和自愿化水准,稳定或扩充企业的墟市身分。现正在小编就向群众先容一下如今最火的机械人企业之一——KUKA。

  KUKA机械人如今最具墟市主导身分的行业是汽车制作,除此以外,它正在农业机器、电梯、PC、工程机器、轨道交通等等浩繁范围也具有非凡巨大的智能处分材干。不信,小编下面就重心为群众先容几种KUKA机械人的智能化焊接处分计划,供列位看官品读。

  通用单位将一台KR 6-2型KUKA机械人集成于一个H形平台的焦点,诈骗一个反转平台,使坐蓐经过中永远有一个焊接夹具正在使命形态,同时第二个夹具由操作员装入工件,如此操作员的操作对节奏没有影响。

  该单位也可能用于其它场面:既可能零丁用一个机械人动作一个非凡紧凑的机械人焊接单位行使,也可能配合其他机械人行使,后者可能揉合差异的机械人焊接工艺。

  开始,操作员将工件装载到焊接夹具上而且启动体例,反转平台将夹具正在机械人下方挽救180度至其焊接区,配有Fronius CMT焊枪的KUKA KR 6-2伸入到夹具中初步焊接工件。

  接下来,第二台机械人,型号为KR 210 R2700 extra,配有X100气动伺服机械人焊钳,也搬动至夹具顶用点焊将各工件焊接到一块。焊接实行后,H型反转平台挽救,将第二个新装载的夹具送入机械人的使命空间。

  平台的挽救将第一个夹具移回到操作员的使命空间,夹具以气动格式掀开,操作员可将焊接好的零件取出。操作员装载/卸载工件的使命不会对节奏发生影响。

  把机械人安设正在H形平台上的安插普及了机械人正在夹具使命区内实施焊接时的可达性。安设正在平台上的KR 6-2型KUKA机械人以其6kg的低负载和1600mm的使命半径完善地立室了轨范弧焊职分。

  机械人腕部的流线型计划确保机械人具有最小的危害性轮廓线和最高的运动自正在度。于是这位焊接专家也许轻松来到工件上的全体焊接名望。KR 210 R2700 extra机械人能以很高的精度和速率实施点焊职分。

  与其他KR QUANTEC系列机械人相通,其特色是极低的空间条件和广大的潜正在使用鸿沟。210kg的有用负荷和2926mm的可达隔断,使其成为通用单位中点焊工艺的不二之选。

  其它,该型号的六轴机械人可能轻松实施搬运或机加职分。这两种机械人确保了机械人单位可能得到完善和可丈量的焊接效益。

  德邦爱科集团是一家开垦和制作汽车技巧、园林机器和航空范围更始产物的企业,正在汽车制作范围,这家企业要紧从事了耐用的AL-KO拖车轴和针对欧洲墟市的组件的坐蓐交易。

  正在汽车制作行业,零部件上的焊缝会接受非凡高的动态荷载,此中拖车轴的质地尤为首要,于是拖车轴的焊接就成为焊接技巧中最具有寻事性的职分之一。为了正在担保最高零部件质地的同时担保无穷的矫捷性,就必需采用牢靠的焊接工艺和最先辈的坐蓐技巧。

  爱科集团凭借领先体例集成商Robolution的两个一样的焊接单位坐蓐商用拖车轴用摇臂、防盗装备及种种附加组件。

  爱科集团的坐蓐部署师Andreas Jehle总结了他们决心采用Robolution体例和库卡焊接机械人的缘故:“这些使命站处的坐蓐要紧为小批量,批次巨细正在10~500个零件的鸿沟内,变体数目广大。

  诈骗Robolution带有两个差异的专用定位器的通用单位可带来令人难以置信的矫捷性,而行使KUKA KR 16可确保精华的质地和坐蓐率——这看待咱们公司的条件摆设来说是完善定制的组合。”

  实践上,得益于5轴定位器和一种衔接到体例长度对象面的特别专用定位器TurnFix,更始型的单位告竣了令人难以置信的短的非坐蓐时辰。“体例智能地摆设了轨道式定位器及TurnFix,这意味着可能正在不间断焊接经过的情状下正在两个使命站处装载工件。

  有了这种摆设,1分快3库卡机械人仍然被证据可永远处于繁冗形态,而简直无任何非坐蓐时辰。虽然需求一口气装载,但KR 16配置能供给精华的机能。这些六轴机械人急迅、精准而且能发生精华的焊接结果——而这些结果恰是动作高质地车轴制作商的爱科集团具有决心性首要性的轨范。” Andreas Jehle透露。

  爱科集团并不将非坐蓐性质料动作存货保管。将要被下订单的坐蓐会被动作当天的订单实行打算坐蓐,1分快3看待这两种焊接单位,这意味着它们随时都是可用的。要是体例正在很长时辰内都没有使命,则这就会自愿遏制整体车轴坐蓐的实行,结果就毫无疑义发生停机时辰。

  Robolution的出卖主管Thomas Büttner证明了体例是何如为得到最高可用性而被微调的:“体例总体可用性必需高于98%,将体例中全体组件的可用性相乘,意味着只可通过从来行使墟市上可得到的最佳产物来告竣此主意。

  毫无疑义,体例观念计划也必需是确切的。因为Robolution具有众年的机械人焊接体例制作方面的经历以及其从来行使最佳质地的组件,种种用户如爱科集团就可牢靠地得到具有牢靠工艺的整体体例。”

  正在爱科它们能形容尽致地证据此观念。这两个别例中更新的一款仍然加入使命不到两年时辰,虽然有洪量的众班次使命,但正在这些时辰内还从未展现过庞大事情。

  目前,体例中只保管了不到100种合用于种种零件形势的差异计划。正在群众半情状下,只需正在5min内就可切换至此外一种零件形势。

  零件鸿沟从种种小型零件扩展至最大长度为800mm的零件。而两种体例摆设一样,这也被Andreas Jehle视作是逐日坐蓐中的要紧上风:“正在任何工夫咱们都可将完善的焊接计划和夹具从一个别例变化到另一个别例中,如此就供给了特别的矫捷性。此外,存储和备品备件保管也非凡利便。

  要是一个别例上爆发事情,则咱们能正在牺牲任何时辰的情状下正在另一个别例上实行十分火急订单中的产物焊接,不过到目前为止咱们还不需求凭借此应急政策。”

  正在体例中行使库卡焊接机械人是爱科集团的明了法则,而且此决心是确切的,Thomas Büttner以为:“Robolution是体例集成商,而且没有与任何一家机械人制作商攀亲,而库卡是宇宙上最好的焊接机械人制作商之一,其能让客户对制作商的规格证实变得对咱们非凡明了和简略。”爱科集团质地担保部对焊接体例的高机能透露确信。

  爱科集团看待Robolution的通用单位和库卡机械人感应全体得意。“库卡机械人的机能和可仿效的编程令咱们印象深切,咱们的员工到目前为止对库卡统制器非凡熟识,非凡感动此款统制器供给的种种或者。此外,咱们以为Robolution和库卡供给的效劳非凡周密,” Andreas Jehle总结到。

  每年有跨越80,000块电梯门板由慕尼黑的Meiller Aufzugtüren工场坐蓐,而且门板的尺寸无穷转折众样,这看待坐蓐则意味着必需惩罚特小的批次尺寸和无穷的差异转折产物,鉴于这些要素的存正在,就必需开垦出能毫无题目应对所涉及条件的寻事的坐蓐体例。

  工场承担人Klaus Schafranietz使器械有很高的自愿化水准但并不是全体自愿化的智能体例来实行坐蓐职分:“因为咱们坚忍地自信咱们宽大的坐蓐鸿沟将凌驾全体自愿化体例的材干,而且这将负面影响再加工时辰,以是咱们将直接采用搀和体例。组合行使机械人辅助操作和手动操作仍然被证据是高度有用的,每周可坐蓐大约1,500块门板。”

  无可否定地?——这使命分项分派有些不服均,操作员的使命仅限于金属板和型材的载入以及零件的夹持,而库卡的两台KR 150 R3300 prime K型工业机械人实施全体必老生产措施:凸焊、点焊、装卸、冲压、成型和最终的安排。

  当置换平台一侧的操作员正忙于装载和夹持时,另一侧已初步其使命:第一步,两台KR QUANTEC PRIME机械人启动所需的焊接,安设正在为得到最大可达隔断的底座上以及装备有专用焊枪1号机械人实践凸焊,此工艺供给了决心性的上风,即可一次性实施两次焊接:如此,KR QUANTEC PRIME就能将外部壳体的顶部和底部同时与外导轨相衔接。

  而安设正在底座上的2号机械人同时将盛开的U型导轨点焊到门板的底面上,此经过所花的时辰比凸焊短,于是当1号机械人已经正在焊接时,2号机械人就仍然诈骗St?ubli Connectors公司的刀具自愿切换体例将其焊枪切换为真空机器爪,从而改制为装卸专家。一朝实行全体凸焊焊缝,则2号机械人就会抓取门板并将其搬动到冲压站,正在此处将各排孔洞冲压到门板中。

  Klaus Schafraniet总结了这里首要的少许要素:“门的下导向件随后将被转入冲孔中,而这里所需的精度为2/10mm,将门板定位正在冲孔机上的机械人就特意承担确保抵达这一精度。咱们的KR QUANTEC PRIME机械人能急迅、牢靠和以最高精度实行此使命——虽然所条件的精度非凡高,咱们正在此使命站处没有展现任何废品。”

  正在冲压之后,机械人将门板搬动到压力机处,此压力机将正在某一角凸出的金属板个别稍微压缩,以消弭掉导致欺侮的或者。当将门板安排于托盘上后,机械人的使命就停止了,正在这一阶段门板可直接安设而不需求进一步的从头加工。

  此机械人体例可坐蓐长度最大为3,500mm以及重量约为90kg的门板。得益于其最高为150kg的装载材干以及3301mm的可达隔断,搬运超大尺寸的门板看待KR QUANTEC PRIME机械人来说都不是题目。

  “诈骗新的体例,咱们不光可能抵达最高的矫捷性,并且还修设了坐蓐质地的基准。KR QUANTEC PRIME焊接机械人以及行使的焊接工程技巧确保完善焊缝以及精准确定的能量输入,门板正在焊接经过中温度只会稍微升高,咱们简直不再遭遇任何热变形、形变或挽救缺点,”Schafranietz总结道。

  为了应对坐蓐工程方面的无穷转折,Meiller Aufzugtüren公司从来使器械有种种参数修设的切削加工计划。当体例启动时,操作员只需求选取好质料——不锈钢、镀锌钢或热浸镀锌钢——以及门板的长度和宽度。

  而行使了机械人统制器的情状就相当差异。KR C4不光算计机械人行为,蕴涵碰撞监测,并且还算计出每个点焊缝的参数和名望、所需的冲孔操作的次数和名望以及夹具的名望,而对每个门板全体这些操作都不停的反复实施。

  KUKA KR C4机械人因有着高级机能而正在此职分方面令人印象深切。此高机能统制器能容易惩罚洪量差异的计划以及种种杂乱的统制职分。

  于是,PLC中不会存储任何参数,而是将参数保管正在机械人统制器中。西门子的PLC以及其基于WinCC的可视化体例只用于数据输入、形态指示以及置换平台、冲孔机和压力机等外围配置的统制。

  总之,此体例不光能供给令人印象深切的矫捷性、质地和操作便捷性,并且因为采用了库卡确当代机械人还供给了精华的经济性,而这一点恰是Klaus Schafranietz感应十分得意的地方:“诈骗新的机械人单位,咱们能为每个可直接安设的门板告竣90s的周期时辰。与老的龙门体例比拟,这相当于令人难以置信的300%的增加。”

  机械人焊接体例由含有两个机械人体例的使命站构成,两个机械人体例以颠倒的形态安设正在C型龙门支柱上。

  这两个机械人体例可正在地面导向机构上搬动,装备有两个挽救-转环-晋升定位器。夹持直径、夹持高度和长度都为5m。除此以外,也可装卸重量最大为4,500kg的工件。刀具核心点(TCP)校准是自愿实践的,以便能确保从来的高使用质地。

  每个机械人上方都修设有将过滤氛围返回至车间中的抽气烟道。同时,体例还供给了应承两个机械人切削加工统一零件或正在一个使命站处分手众个零件的上风。

  行使了两个越发合用于中等有用负荷的KUKA KR 30 L16机械人。正在可达隔断最大为3,102mm和定位精度为0.07mm的情状下,这些机械人是用于精准焊接使命实践的理思选取。得益于较长的闭节机器臂和较长的衔接机器臂,这些机械人具有非凡大的使命行程,以便能创建更众新的坐蓐或者。

  这些机械人能用作地面安设或屋顶安设,也是用于个别体例结构的理思选取。行使KUKA.Touch Sense软件还能使得针对工件形势或名望上的缺点实行积累成为或者,如此能确保工件上的运动途径与主轮廓切确对应。KUKA.Arc Sense软件诈骗电弧穿越传感器告竣漏洞跟踪。

  实践这种机械人自愿化处分计划能带来分明的坐蓐率晋升:正在焊接以及装卸经过中缩短了周期时辰,从而使得制作时辰缩短跨越50%。

  终端客户和集成商都被基于机械人的处分计划所投诚,而且不会消弭进一步使用:“咱们永远依旧着与咱们客户的闭联,以便先容咱们供给的体例的优化和更始。咱们也部署正在Horsch公司坐蓐经过中实践进一步自愿化配备的或者,”SMT Systemtechnik有限公司的员工Kristina Schreider填补道。

  看了这么众是不是还但是瘾,不要紧,要是您思相识更深远的KUKA机械人处分计划,可能正在本年11月1~5日的上海中邦邦际工业展览会上观光KUKA展台,此外,还可能介入KUKA特意针对此次展会的“定格KUKA之美”KUKA机械人影相大赛,还等什么呢?赶疾拿起您手中的手机,留下美妙的KUKA出色刹时。

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